随着不断研发创新，现在工程机械用操纵杆越来越精简。双杆变单杆，其实没有什么高科技，就像早期挖掘机使用一排操纵杆，后来简化成两个操纵杆一样，只是增加了操纵杆的自由度，可以同时控制两组液压控制阀，这样，也就能同时控制两侧的履带了。我们可以这样理解，左右动作控制一侧的履带，前后动作控制另一侧，那么左前/右前/左后/右后动作其实就相当于复合动作，两侧履带都会有动作，也就实现了单杆操作。
工程机械用操纵杆顾名思义就是控制机械的工具，在平地机、挖掘机等工程机械常用。早期履带液压挖掘机曾有多个操纵杆
其实每种方式都有各自的优缺点，很难说哪种就一定比其他的好多少，但是挖掘机厂商一方面要沿袭自身的技术路线，另一方面也会考虑用户的习惯，如果多数用户都习惯于某种形式，那么其他厂商也会跟进，最终形成一致的局面。除了前面提到的卡特300系列，小松在收购DEMAG后，旧产品线在纳入PC系列的同时，也改用了流行的双杆方式。
二，挖掘机挖掘省油技巧
那么怎样高度的平台式最适合呢？平台高度的数据是由斗杆的长度决定的。两个销子之间的距离是理想高度。要想省油，除了工作高度距离的控制，再有就是挖掘的循环时间，每斗挖掘控制在24秒-28秒之间，控制4-6斗装满一车，时间再2分钟以内。
并且铲斗装满系数控制在80-110%，每一斗斗尽量挖满。挖掘过程中尽量减少回转次数，回转角度缩减到60度以内，虽然挖掘机回转幅度是可以自己控制的，但是无用的回转幅度只是会消耗燃油，对工效提高并没有作用。
